540度旋轉(zhuǎn)、10-15倍的裸眼3D視野、7個自由度的仿生機(jī)械臂,讓手術(shù)更精準(zhǔn)、穩(wěn)定、快速。近日,重慶大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院泌尿腫瘤科采用達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng),剝絲抽繭4小時,完整切除復(fù)雜巨大腹膜后腫瘤。
今年47歲的胡女士是奉節(jié)人,1年前左側(cè)腰部突然出現(xiàn)反復(fù)脹痛,在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院檢查提示左側(cè)腹膜后巨大占位合并左腎腫瘤,因病情復(fù)雜,輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院均未得到有效救治。為尋求更好地治療,慕名來到重慶大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院泌尿腫瘤科就診。
入院后完善相關(guān)檢查發(fā)現(xiàn),胡女士左側(cè)腹膜后巨大占位,大小約9.3x7.4cm,同時合并左腎下極腫瘤,大小約2.6x1.6cm。“左側(cè)腹膜后腫瘤中極包繞腹主動脈,與下腔靜脈緊鄰,同時腫瘤上極包繞左腎動脈及左腎靜脈,左側(cè)輸尿管緊貼腫瘤表面包繞走行,術(shù)中極大可能損傷下腔靜脈、腹主動脈、左腎動脈、左腎靜脈以及左側(cè)輸尿管,術(shù)中及術(shù)后大出血可能性大,手術(shù)難度大,風(fēng)險高。”泌尿腫瘤科主任劉南介紹。
為降低手術(shù)風(fēng)險,保證圍術(shù)期患者安全,劉南主任帶領(lǐng)治療團(tuán)隊立即組織介入中心、胃腸腫瘤中心、麻醉科、ICU、輸血中心、影像科、放射治療中心、病理科、核醫(yī)學(xué)科等多學(xué)科專家開展MDT討論,共同制定手術(shù)方案和各項應(yīng)急預(yù)案。“經(jīng)討論,決定為患者實(shí)施機(jī)器人輔助下腹腔鏡下腹膜后腫瘤切除術(shù)。”
劉南主任介紹,相較于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù),達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人因三維視覺可放大10-15倍,能更清晰的辨認(rèn)血管及腫瘤,使手術(shù)精確度大大增加,減少組織血管損傷及術(shù)中出血可能。同時,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)擁有7個自由度的仿生機(jī)械臂,可以540度旋轉(zhuǎn),能夠在有限狹窄的空間精細(xì)地完成高難度的手術(shù)操作,大大提高手術(shù)的安全性,減少手術(shù)后遺癥等問題。
術(shù)前,治療團(tuán)隊充分完善圍術(shù)期準(zhǔn)備,通過三維成像明確腫瘤與各重要臟器、大血管的毗鄰關(guān)系,置入左側(cè)輸尿管支架示蹤左側(cè)輸尿管,盡可能降低術(shù)中臟器副損傷,保證術(shù)中安全。
術(shù)中,在麻醉科、手術(shù)室等多學(xué)科緊密配合下,以及機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的精準(zhǔn)引導(dǎo)下,經(jīng)過4小時的抽絲剝繭,治療團(tuán)隊精準(zhǔn)分離出左側(cè)腹膜后腫瘤、下腔靜脈、腹主動脈、左腎動靜脈,并完整切除左側(cè)腹膜后腫瘤及左腎腫瘤,術(shù)中僅出血300ml。
術(shù)后,在泌尿外科醫(yī)護(hù)團(tuán)隊的精心治療下,胡女士恢復(fù)良好,第二天就能下地活動,術(shù)后7天順利出院。
“以往這種巨大腫瘤,常常選擇開放手術(shù),手術(shù)切口大,術(shù)中出血多,術(shù)后恢復(fù)慢且并發(fā)癥較多,達(dá)芬奇機(jī)器人幫助醫(yī)生長出‘三頭六臂’,使微創(chuàng)處理巨大腫瘤成為可能。”劉南主任介紹。