540度旋轉、10-15倍的裸眼3D視野、7個(gè)自由度的仿生機械臂，讓手術(shù)更精準、穩定、快速。近日，重慶大學(xué)附屬腫瘤醫院泌尿腫瘤科采用”達芬奇機器人系統”，剝絲抽繭4小時(shí)，為一名患者完整切除復雜巨大腹膜后腫瘤。

今年47歲的胡女士是重慶奉節人，1年前左側腰部突然出現反復脹痛，在當地醫院檢查提示左側腹膜后巨大占位合并左腎腫瘤。因病情復雜，胡女士輾轉多家醫院均未得到有效救治。

進(jìn)入重慶大學(xué)附屬腫瘤醫院后，經(jīng)過(guò)檢查，醫生發(fā)現胡女士左側腹膜后巨大占位，大小約9.3x7.4厘米，同時(shí)合并左腎下極腫瘤，大小約2.6x1.6厘米。

“左側腹膜后腫瘤包繞著(zhù)腹部主動(dòng)脈，與下腔靜脈緊鄰，同時(shí)腫瘤上端包繞左腎動(dòng)脈、靜脈，左側輸尿管又緊貼著(zhù)腫瘤表面。手術(shù)時(shí)稍微不注意，就極可能損傷下腔靜脈、腹主動(dòng)脈、左腎動(dòng)脈、左腎靜脈以及左側輸尿管，并且術(shù)后大出血可能性較大。因此，手術(shù)難度大、風(fēng)險高。”泌尿腫瘤科主任劉南介紹。

為降低手術(shù)風(fēng)險，保證患者安全，劉南帶領(lǐng)治療團隊組織多學(xué)科專(zhuān)家開(kāi)展討論，共同制定手術(shù)方案和各項應急預案。

“經(jīng)過(guò)討論，我們決定為患者實(shí)施機器人輔助下腹腔鏡下腹膜后腫瘤切除術(shù)。”劉南主任介紹說(shuō)，相較于傳統腹腔鏡手術(shù)，這種俗稱(chēng)為“達芬奇手術(shù)機器人”的系統，能通過(guò)微創(chuàng )方式實(shí)施復雜外科手術(shù)，利于減輕患者痛苦，減少手術(shù)后遺癥。

尤其是系統的三維視覺(jué)，可以對手術(shù)部位放大10—15倍，使醫生能更清晰地辨認血管及腫瘤，增加手術(shù)精確度，減少組織血管損傷及術(shù)中出血可能。同時(shí)，機器人手術(shù)系統擁有7個(gè)自由度的仿生機械臂，可以540度旋轉，在狹窄空間精細地完成高難度的手術(shù)操作，大大提高了手術(shù)的安全性。

術(shù)前，治療團隊充分完善圍術(shù)期準備，通過(guò)三維成像明確腫瘤與各重要臟器、大血管的毗鄰關(guān)系，置入左側輸尿管支架示蹤左側輸尿管，盡可能降低術(shù)中臟器副損傷，保證術(shù)中安全。

術(shù)中，治療團隊在麻醉科、手術(shù)室等多學(xué)科緊密配合下，以及機器人手術(shù)系統的精準引導下，經(jīng)過(guò)4小時(shí)的“抽絲剝繭”，精準分離出左側腹膜后腫瘤、下腔靜脈、腹主動(dòng)脈、左腎動(dòng)靜脈，并完整切除左側腹膜后腫瘤及左腎腫瘤，術(shù)中僅出血300毫升。

在醫護團隊的精心治療護理下，胡女士恢復良好，第二天就能下地活動(dòng)，術(shù)后第7天順利出院。

“以往這種巨大腫瘤，常常選擇開(kāi)放手術(shù)，手術(shù)切口大，術(shù)中出血多，術(shù)后恢復慢且并發(fā)癥較多，‘達芬奇機器人’幫助醫生長(cháng)出‘三頭六臂’，使微創(chuàng )處理巨大腫瘤成為可能。”劉南表示。